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绝对式编码器的特点和编码方式

2017-4-24 11:55| 发布者: admin| 查看: 1071| 评论: 0|原作者: admin

摘要: 导读: 绝对式编码器的最大优势在于即使系统掉电,也无需记录位置信息,上电后可直接读取。接下来,工控站就来讲一下绝对式编码器的特点和编码方式。 1、绝对式编码器的特点 绝对式编码器分为单圈式和多圈式两种 . ...
导读:
     绝对式编码器的最大优势在于即使系统掉电,也无需记录位置信息,上电后可直接读取。接下来,工控站就来讲一下绝对式编码器的特点和编码方式。

1、绝对式编码器的特点

     绝对式编码器分为单圈式和多圈式两种,输出的二进制数的位数反映了编码器的分辨率,位数越大,分辨率越高。对于10位编码器,由外至内分别为第1码道至第N码道,第1码道对应编码的最低位,第N码道对应编码的最高位。每一码道有一个光电耦合器,用来读取该码道的0、1数据。  根据光电耦合器读出的数据,就可以检测出运动物体所处的位置,根据位置的变化情况,可以判别出旋转的方向。

    绝对式编码器输出的信号是角度位置的单值函数,不管编码器是否旋转,都能读出与绝对角度位置对应的二进制位置信号,所以不需要计数器也能确认转轴的位置。。在计算机掉电时,也不需要保存绝对位置,因为重新通电后,马上就可以从编码器读出绝对位置。如下图是是编码器的核心部件:

绝对式编码器的特点和编码方式

    ①:单圈绝对式编码器单圈绝对式编码器只有1个码盘,测量范围为0。-3600,为了扩大测量范围和提高测量精度,可以采用多圈绝对式编码器。

    ②:电子式多圈绝对式编码器有的多圈绝对编码器的码盘旋转的圈数是用电子式的掉电保持电路来保存的,存在着与增量式编码器类似的问题,若被测系统的转轴在测量装置停电时运行,会丢失测量装置停电期间增减的圈数。

    ③:机械式多圈绝对式编码器机械式多圈绝对式编码器在单圈绝对式的基础上增加了齿轮减速机构,装在减速后的齿轮轴上的圆盘也被编码,用代码的形式表示初级码盘转过的圈数。

二、绝对式编码器的编码方式

       绝对式编码器可根据码盘的编码方式来分类,例如当码盘使用二进制循环码时,则称之为二进制循环码编码器。

    ①:二进制编码器它采用普通的二进制编码,其编码规律见下图。普通二进制码是一种定权编码,即二进制序列中的每一位都有一个固定的权,从右往左的第п位最低位为第0位)的权值为2п。图中还可以清楚地看出,相邻二个编码序列之间有的不仅是一位,而是同时有几位发生变化,因此在两组编码序列交界处,容易出现读出数据的不确定性,产生较大的误差。由于对制造工艺的要求很高,实际上很少使用二进制编码器。


    ②:二进制循环码编码器它采用二进制循环码编码,又称为格雷(Gray)码。该码是一种非定权码,相邻的两个编码序列中,只有一位发生变化。头尾两组编码序列中,也只有一位发生变化。

<绝对式编码器的编码方式

      由于循环码具有上述特征,因此克服了相邻两组编码之间可能出现的读出不确定性,避免了大误差的产生。在生产制造中,循环码一般用工艺简单、易于实现的直线排列的传感器读出数据。二进制循环码编码器是使用最广的编码器





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